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노드레드 (Node-Red) 기초10편으로 릴레이(Relay)를 라즈베리 파이 보드와 연결하고, 기본적인 작동방법, 모터 정/역회전을 위한 노드 구성, 대시보드(dashboard) 스위치(Switch Widget)을 설정하고 딜레이 노드(Delay node)와 스위치노드(Switch node)를 활용하여 개폐기 정/역회전 작동 지연, 열림과 닫힘 작동시 오작동과 급격한 회전 변환을 방지하기 위해 토글(Toggle node)를 이용하는 방법
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